Ils avaient été coincés sous terre depuis une coupure de courant survenu mercredi dans la mine Beatrix.
La mine située dans la ville de Welkom, à environ 290 km au sud-ouest de Johannesburg, est exploitée par la société Sibanye-Stillwater.
"Tout le monde est dehors", a déclaré James Wellsted, un porte-parole de la société.
Selon ce responsable, "il y avait des cas de déshydratation et d'hypertension, mais rien de grave".
Pour le mineur Mike Khonto, "c'était stressant, puisqu'il n'y avait pas assez de ventilation, mais heureusement que notre direction avait réussi à nous envoyer de la nourriture et de l'eau."
L'Afrique du Sud est un producteur d'or de classe mondiale, mais la sécurité dans les mines est souvent remise en question.
La mine d'or de Beatrix dispose de 23 niveaux, descendant jusqu'à 1.000 mètres sous terre.
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